1.皮带式主轴
        CNC加工中心皮带式主轴用途很广泛，从小型到大型加工中心都可以使用，转速不会超过8000，其优点为易组装，振动较齿轮式小，缺点为转速越快噪音越大，皮带张力不易控制。

 2.齿轮式主轴

大、中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求，主要优点是有力，缺点是噪音和震动大。

 3.直联式主轴
        CNC加工中心直结式主轴转速都能达到12000转，转速越大切削力越小，直结式主轴切削力不如皮带式主轴，不做重切削，所以使用直结式主轴的加工中心基本上以加工小型零件为主。

其属于刚性连结，对于马达输出之POWER较能完全表达于主轴特性，机械效率较高，于主轴运动时，连轴器扮演着不可或缺的角色，连轴器校正好或坏足以影响主轴运动精度，若连轴器校正不良对主轴产生下列影响:

1主轴温升急剧升高

2主轴震动过大

3主轴偏摆过大

4加工精度不良

4.电主轴

电主轴是最新型的主轴，主轴转速非常高能达到50000转，转速越大切削力度就越小所以电主轴转速是最快的，内装电动机主轴传动结构，大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效提高主轴部件的刚度。

这样减轻了CNC数控机床立柱的承重，从而减轻了主轴头的重载荷，减少了机床立柱的变形，同时简化了传动链，大大提高了主轴的响应时间。